招聘岗位

运动控制算法工程师

工作地点：大连    |    人数：1人    |    工作经验：3-5年    |    学历：硕士研究生及以上    

岗位内容：
1.主要负责微振动控制和精密运动控制等新产品开发过程中，运动控制软件程序及人机交互界面的架构设计、编程调试等工作；
2.根据产品的控制要求，对运动控制系统进行数学建模，模拟仿真，设计和实验基于传感器反馈的运动控制算法；
3.参与项目方案评审，撰写软件开发相关技术文档；
4.研究机器人启发式规划、路径规划和调度算法；
5.完成领导安排的其它工作。
   
任职要求： 
1.硕士研究生以上学历，力学、机器人、计算机、数学、自动化等相关专业；    
2.3年以上算法设计和开发经验；
3.熟悉机器人运动学、动力学、传感器和控制技术；
4.精通C++/Python编程和ROS操作系统，熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真软件，具备扎实的软件编程和创新能力；
5.具备一定的英语阅读能力。

电气自动化工程师

工作地点：大连    |    人数：1人    |    工作经验：1-3年    |    学历：硕士研究生及以上    

岗位内容：
1.主要负责微振动控制和精密运动控制等新产品开发过程中，电气相关的系统设计、原理图设计、元器件选型、PLC/HMI的编程调试等工作；
2.根据产品的整体设计要求，完成电机、驱动器、运动控制器的匹配选型工作，使用EPLAN或CAD等软件完成产品电气部分的设计工作，创建电气材料的Bom清单，协助采购部门完成相关材料的采购工作；
3.根据产品的控制要求，使用西门子、Beckhoff等PLC，完成产品控制部分的编程调试工作，掌握EtherCAT、CAN、Ethernet等总线标准、原理及通讯协议，实现系统的通讯要求；
4.根据电气设计的工艺要求，指导电控系统的生产制造、装配、出厂测试等工作；
5.指导和协助客户现场的设备调试，熟练完成各轴调试，能解决高速运动轴及大传动比轴的到位快速整定问题；
6.参与项目方案评审；
7.撰写新产品技术报告、手册、说明书、技术文档等；
8.完成领导安排的其他工作。
 
任职要求：  
1.电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业，具备扎实的电气设计基础和创新能力；  
2.2年以上电气设计经验，优秀应届生可放宽；
3.熟悉传感器、执行器、数采系统、控制系统等电气部分主要元件的基本原理；  
4.熟悉PID控制原理，具备自动化产品、设备、系统的开发经验；  
5.具备一定的英语阅读能力，适应偶尔出差。